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罗哥 VOICE1000A 自动送料拉钉机

自动送料拉钉机 VOICE1000A
1、整体式结构,轻量化设计,外观简洁,可实现枪体与机箱 快速分离; 
2、油缸采用航空级铝合金材料,精锻成型,坚固耐用; 
3、枪头采用全轨道控制上下颌开会,送钉更精准; 
4、内置气路启动开关,操作更稳定可靠; 
5、采用PLC智能控制送钉系统,中英文语言,便于不同人群使用; 
6、监控画面提供拉铆统计、产品统计两种模式; 
7、外置电子压力表,精确检测实时工况气压; 
8、精密型振动盘采用变频控制器,精确调整送料速度; 
9、针对不同产品,可设置拉铆次数,预防漏铆; 
10、系统配置自动送料,少料提醒,缺料报警功能; 
11、故障出现时,显示屏会自动显示故障点,方便故障排除; 
12、柔性输送装置,利于安装,并设置光纤感应检测,可保障送钉安全; 
13、一键停止运行及系统断气功能,更为快捷方便; 
14、与自动化生产线连线,提供上位机,下位机通讯信号。
  • VOICE1000A

  • 罗哥

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一、罗哥VOICE1000A 自动送料拉钉机介绍

1. 产品整体定位

VOICE1000A 是罗哥工业级全自动连续送料一体式拉钉工作站,区别于手持单把拉钉枪,搭载自动铆钉料仓、分料送料机构、负压回收系统、气动液压拉钉主机,全程无需人工手动取钉、插钉,一键连续循环拉铆,专为大批量标准化流水线打造,大幅降低人工操作强度,提升节拍效率,广泛用于家电、机柜、新能源、汽车钣金规模化量产工位。

2. 核心工作原理

整机由储料仓→自动分料排序机构→直线送料导轨→负压定位枪头→液压拉钉主机→废钉杆回收集料箱一体化闭环设计:

1. 批量倒入整盒抽芯铆钉至大容量储料仓,设备自动筛分、排序,剔除卡料、错位铆钉;

2. 气动推送机构自动单颗输送铆钉至枪嘴,负压吸附定位,无需人工扶钉、插钉;

3. 工件贴合枪头后扣动扳机,液压一次性完成拉伸、拉断钉杆;

4. 断钉杆通过内置风道负压回收至底部大容量集料箱,全程无金属碎屑散落;

5. 拉铆完成自动复位,下一颗铆钉即时输送到位,实现不间断连续作业。

3. 铆接适配能力

1. 适配铆钉规格:2.4/3.2/4.0/4.8mm 铝、铁、不锈钢标准抽芯铆钉;

2. 适配板材厚度:0.5–4mm 冷轧板、镀锌板、铝板、不锈钢薄板;

3. 单次拉力(6Bar 标准气压):9500N,常规不锈钢铆钉一次拉断无虚铆;

4. 单次循环节拍:≤0.8 秒 / 颗,流水线单日稳定产能≥8000 颗;

5. 气源标准:5–7Bar 洁净压缩空气,前端标配油水三联件。

4. 整机核心结构模块

(1)大容量振动储料仓

· 容积可容纳 5000 颗 4.0mm 铆钉,支持整盒铆钉直接倾倒,无需人工少量分次加料;

· 变频振动筛分 + 防卡料拨料齿,自动理顺杂乱铆钉,杜绝堆叠卡料,适配长时间连续量产;

· 透明仓体可视余量,缺料声光报警提醒,避免空机待机。

(2)精准自动分料直线送料机构

独立单颗分离卡位,每次仅推送 1 颗铆钉至枪嘴,杜绝双钉叠加故障;导轨带耐磨防刮涂层,不锈钢铆钉长期输送不磨损、不卡滞;送料速度可无极调速,适配不同产线节拍。

(3)负压自吸拉钉枪头

集成负压吸附风道,铆钉输送到位自动贴合定位;枪头免工具快速更换 2.4–4.8mm 多规格导嘴,换规格 30 秒完成;液压双层油封结构,连续 8 小时量产无漏油。

(4)整机负压废钉回收系统

内置贯通式回收风道,拉断钉杆全部负压吸入底部大容量集料箱;集料箱卡扣快拆,满料声光提示,无尘车间杜绝碎屑划伤工件、电路板。

(5)安全电控与气动防护总成

整机集成电控面板,带过载保护、卡料停机、缺料报警、气压不足报警;气源超压自动泄压,防空拉空载保护;急停按钮一键停机,符合工业设备安全规范。

(6)立式一体化机架

一体式钣金落地机架,带防滑减震脚垫,运行低震动;枪头高度、前后行程可调节,适配不同高度工装夹具;侧面预留气管、线缆收纳槽,工位整洁规范。

5. VOICE1000A 核心差异化亮点(对比手持拉钉枪)

1. 完全省去人工取钉、插钉工序 普通手持枪需要工人反复拿钉、对准插入,本机自动送料到位,单人产能提升 60% 以上,减少重复性手部劳损,降低招工难度。

2. 超大容量储料 + 缺料报警,减少频繁加料停机 一次加料可持续数小时量产,不用频繁开箱补铆钉,流水线连续性大幅提升。

3. 全封闭负压回收,无尘产线专用 断钉杆统一收集至底部集料箱,无散落金属碎屑,适配新能源电池包、高端服务器机柜、医疗设备喷涂后装配工位。

4. 卡料自动停机报警,降低不良品率 出现铆钉卡滞、双钉、气压不足时设备自动停机声光提示,不会出现虚铆、漏铆、工件报废。

5. 多规格快速切换,柔性生产线适配 一套设备覆盖 2.4–4.8mm 主流铆钉,导嘴徒手快拆更换,家电、多品种机柜混产无需更换整台设备。

6. 低震动低噪音变频振动仓 优化减震结构,车间运行噪音≤78dB,符合工厂降噪环保标准,长时间生产不扰民。

6. 出厂标准全套配置

1. VOICE1000A 立式自动送料拉钉主机一体机;

2. 2.4/3.2/4.0/4.8mm 全套替换导嘴、爪片耗材;

3. 液压专用 46# 抗磨液压油、气动马达润滑油;

4. 油水调压过滤三联件、高压连接气管;

5. 大容量废钉收集箱、储料仓防尘盖板;

6. 电控操作说明书、原厂整机质保卡、合格证。

7. 主流适用行业场景

1. 家电整机流水线:空调、冰箱、洗衣机外壳钣金大批量铆接,标准化工位追求高速节拍;

2. 通信 / 电气机柜生产线:服务器机箱、配电柜,喷涂工件禁止碎屑划伤漆面;

3. 新能源小型储能分线箱、充电桩外壳,无尘装配杜绝金属碎屑短路电路板;

4. 小型汽车内饰、灯具金属支架批量装配,2.4–4.8mm 铝铁钉为主;

5. 中小型五金标准化量产车间,长期大批量单一规格铆钉,替代多把手持拉钉枪,减少人工投入。

8. 使用限制说明

1. 仅适配 2.4–4.8mm 标准圆头抽芯铆钉,6.4mm 及以上大规格、海马钉、环槽铆钉不适用;

2. 无防爆防静电结构,锂电粉体、油漆喷涂防爆高危车间禁止使用;

3. 必须配套洁净干燥压缩空气,含水油污会快速堵塞送料导轨、负压风道;

4. 仅适合流水线固定工位使用,无法手持移动户外安装;

5. 铆钉严重变形、毛刺过大需筛选后投入储料仓,否则易引发频繁卡料停机。

二、罗哥VOICE1000A 技术参数规格

、基础整机电气与气源参数

1. 整机型号:VOICE1000A(ROCOL 罗哥全自动送料抽芯铆钉工作站)

2. 供电规格:AC 100–240V 宽幅电压,50/60Hz 通用,整机总功率 350W

3. 标准工作气压:0.5–0.8MPa(5–7Bar),最优稳定工况 6Bar;气源超压自动泄压保护Rocol Rivet Tools

4. 气源配套要求:前端必须加装油水三联件(过滤 + 调压 + 油雾润滑),压缩空气干燥无积水油污

5. 气源接口:1/4 寸气动快插接头;送料软管长度标配 1.5–2m,最大作业半径 2 米

6. 整机净重:58kg;整机外形尺寸(长 × 宽 × 高):643×403×415mm

7. 外包装木箱尺寸:700×450×450mm,出口实木防震包装

8. 噪音等级:≤78dB (A),内置减震与消音结构,符合车间降噪环保标准

9. 安全认证:CE 工业安全认证、EMC 电磁兼容,不干扰产线 PLC 检测设备

10. 防护等级:IP20 室内工业使用;无防静电防爆结构,不可用于喷涂、锂电粉体防爆车间

、铆接核心性能参数

1. 适配铆钉规格:标准圆头抽芯铆钉 Φ3.2/4.0/4.8mm(铝、铁、不锈钢材质通用);不支持 2.4mm、6.4mm、海马钉、环槽铆钉

2. 适配板材厚度:0.5–4mm 冷轧板、镀锌板、铝板、不锈钢薄板、复合钣金

3. 额定拉铆拉力(6Bar):9500N,不锈钢铆钉一次拉断无虚铆;拉力区间可电控微调

4. 单次铆接循环节拍:≤0.8s / 颗;稳定送料产能 30–45 颗 / 分钟,单日连续产能≥8000 颗

5. 有效拉伸行程:18mm,适配常规加长型抽芯铆钉

6. 耗气量:72L/min(6Bar 满载连续作业)

7. 机械使用寿命:≥30 万次标准拉铆循环,8 小时量产拉力无衰减

、振动储料仓送料系统参数

1. 料仓容积

1. Φ3.2mm 铆钉:可容纳 2400 颗

2. Φ4.0mm 铆钉:可容纳 1500 颗

3. Φ4.8mm 铆钉:可容纳 1000 颗

2. 送料结构:变频振动筛分 + 独立单颗分料卡位,杜绝双钉、堆叠卡料

3. 调速功能:送料速度无极电控调节,适配不同产线节拍

4. 预警功能:缺料声光蜂鸣报警、料仓透明可视余量,避免空机待机

5. 防卡料设计:拨料齿自动理顺杂乱铆钉,长期量产不易堵料

、负压废钉回收系统参数

1. 回收方式:贯通式闭环负压风道,拉断钉杆全程自动吸入底部集料箱

2. 集料箱容量:单次可收纳约 30 根 4.8mm 不锈钢断钉杆,卡扣快拆一键清空

3. 满料提示:集料箱满载声光报警,防止风道堵塞丧失负压功能

4. 安全联锁:集料箱未锁紧到位,整机锁止无法启动,杜绝钉杆飞溅伤人

5. 适用场景:新能源、医疗、喷涂成品无尘装配线,无金属碎屑散落

、电控系统与操作面板参数

1. 控制核心:工业级 PLC 智能控制系统,中文 LCD 液晶操作面板

2. 计数功能:总产量统计、批次目标计数、漏铆 / 缺钉自动记录清零,最大计数 999999 颗

3. 故障报警类型:无铆钉缺料报警、气压不足报警、卡料停机、集料箱满料提示

4. 操作按键:急停按钮、启动 / 停止总开关、手动送料按键、电子数显压力表

5. 延时可调:分料延时、吹钉延时、拉铆枪头动作延时均可自定义参数

、手持拉钉枪头配套参数

1. 枪头结构:负压自吸一体化枪嘴,免工具徒手更换导嘴,30 秒切换铆钉规格

2. 配套耗材:3.2/4.0/4.8mm 三套专用导嘴、三爪耐磨爪片总成

3. 润滑介质:油缸专用 46# 抗磨液压油;气动马达 #15 气动专用润滑油

4. 密封结构:双层丁腈复合高压油封,外置独立顶部液压注油孔,无需拆解整机加注油液

、环境工况参数

1. 工作环境温度:0℃~+45℃

2. 储存环境温度:-10℃~+50℃

3. 工作湿度:20%–75% RH,无凝露;禁止长期露天淋雨、强酸强碱腐蚀环境

4. 机架结构:一体式钣金落地机架,底部防滑减震万向脚轮,枪头高度前后行程可调

、出厂标准全套配件清单

1. VOICE1000A 全自动送料拉钉主机一体机

2. Φ3.2/4.0/4.8mm 全套替换导嘴、三爪爪片耗材

3. 46# 液压专用油、#15 气动马达润滑油、液压注油针筒

4. 油水调压过滤三联件、2 米高压连接气管

5. 大容量废钉收集箱、储料仓防尘盖板

6. 电控操作说明书、原厂整机质保卡、产品合格证

、质保与易损耗材划分

1. 整机质保周期:收货验收起 12 个月整机质保;非人为油缸、气动马达、PLC 电控阀体主体故障免费检修

2. 不在质保易损件:爪片、导嘴、油缸密封圈、集料箱密封胶圈、负压风道密封件、气管接头

、参数速查对照表

项目

规格数值

适用铆钉

3.2/4.0/4.8mm 铝 / 铁 / 不锈钢抽芯拉钉

额定拉力

9500N(6Bar)

送料速度

30–45 颗 / 分钟

整机功率

350W AC100–240V

整机净重

58kg

外形尺寸

643×403×415mm

标准气压

5–7Bar(0.5–0.8MPa)

单次循环

≤0.8 秒

储料最大容量

Φ3.2mm:2400 颗

废钉回收

负压自动集料 + 满料报警

三、罗哥VOICE1000A 优势

、自动化送料,大幅提效、节省人工(对比手持拉钉枪核心优势)

1. 全程无需人工取钉、插钉 大容量振动料仓自动分拣排序、单颗精准输送至枪嘴,工人只需扶持工件扣扳机,省去反复拿钉、对准插钉的重复动作,单人产能提升 60% 以上,单颗循环≤0.8 秒,每分钟稳定 30–45 颗,单日产能可达 8000 颗以上。

2. 一人可兼顾多台设备,降低招工依赖 传统手持枪 1 工位 1 人,本机操作工仅负责上下料,空闲可看管 2–3 台设备;新手 30 分钟即可上手,摆脱对熟练铆工的依赖,长期削减人力薪资成本。

3. 超大储料仓,减少停机补料损耗 料仓大容量设计:3.2mm 铆钉容纳 2400 颗、4.0mm 容纳 1500 颗、4.8mm 容纳 1000 颗,一次加料可支撑大半个班次生产;透明可视料位 + 缺料声光报警,避免空机待机打断产线节拍,提升设备综合 OEE。

、全封闭负压废钉回收,无尘高端产线专用

1. 断钉杆全自动负压回收,无金属碎屑散落 拉断钉杆通过内置风道统一吸入底部大容量集料箱,彻底杜绝钉屑掉落划伤喷涂漆面、电路板、储能电芯,完美适配新能源、医疗、高端机柜无尘装配标准。

2. 多重安全联锁防护 集料箱未锁紧设备锁止无法启动,防止钉杆飞溅伤人;集料箱满载自动声光提醒,避免风道堵塞丧失负压;超压、防空拉、卡料停机多重保护,降低工伤与不良品风险。

、PLC 智能数字化管控,生产数据可追溯

1. 液晶中文操作面板,智能计数系统 支持总产量统计、批次计数、漏铆记录,最大计数 999999 颗,便于车间产能核算、品质追溯,杜绝人工漏打、少打问题,适配数字化工厂管理需求。

2. 多段延时参数可调 分料延时、吹钉延时、拉铆动作延时独立自定义,适配不同材质、长度铆钉,柔性匹配多品种混产流水线。

3. 全故障声光报警体系 缺料、气压不足、卡料、集料箱满料实时提示,故障点清晰,操作工快速排查,大幅减少无效停机时间。

、稳定耐用,铆接一致性高,不良率大幅降低

1. 9500N 稳定液压拉力,铆接均匀无虚铆 6Bar 标准气压输出恒定拉力,拉力误差≤5%,不锈钢铆钉一次拉断,墩头饱满统一;连续 8 小时量产拉力无衰减,杜绝人工手持力度不均造成的虚铆、松动不良品。

2. 防卡料送料结构,送料成功率 99.9% 变频振动筛分 + 独立单颗卡位,自动剔除堆叠、变形铆钉,杜绝双钉叠加、卡料停机;送料导轨耐磨涂层,长期输送不锈钢铆钉不易磨损堵管。

3. 高强度整机结构,超长使用寿命 整机经 1000 小时耐久测试,机械寿命≥30 万次拉铆循环;双层丁腈复合高压液压油封,外置独立注油孔,连续量产不漏油;机身加强钣金,减震降噪,运行噪音≤78dB,符合车间环保标准。

、规格快速切换,适配柔性生产线

1. 免工具快换枪头导嘴 徒手即可拆装 2.4/3.2/4.0/4.8mm 全套导嘴、爪片,30 秒完成规格切换,家电、多规格机柜混产无需更换整机。

2. 送料速度无极电控调速 根据产线节拍自由调节送钉快慢,大批量单一规格、小批量多品种产线均可适配。

、维护简单,长期运维成本更低

1. 模块化分体设计,保养门槛低 送料仓、负压风道、液压主机独立模块,无需整机拆解即可清理积屑、加注液压油;操作工日常自主保养,不用专职维修人员。

2. 原厂耗材通用性强,补货便捷 导嘴、爪片、密封圈等易损件现货充足,配套罗哥全系拉钉枪耗材供应链,车间统一备货,减少库存品类。

3. 12 个月整机质保,售后保障完善 非人为液压、马达、PLC 电控主体故障免费检修;相比市面杂牌设备故障率低,减少停机维修损失。

、立式一体化机架,工位适配灵活

1. 高度、前后行程可调枪头支架 适配不同工装夹具、高低工件,流水线工位布局不受限;底部防滑减震脚垫,运行低震动不偏移。

2. 线缆气管收纳槽,工位整洁规范 侧面预留管线收纳位,避免气管缠绕干涉作业,车间现场标准化美观。

、对比普通手持拉钉枪核心差异化总结

1. 人工:手持 1 人 1 工位;VOICE1000A 一人看管多台,人力成本减半

2. 效率:手持 3–5 颗 / 分钟;本机 30–45 颗 / 分钟,产能提升 60%+

3. 洁净度:手持钉屑散落划伤工件;本机负压全回收,无尘产线刚需

4. 品质:人工力度不均,虚铆不良多;设备拉力恒定,铆接一致性高

5. 管理:无产能计数;PLC 自动计数,生产数据可追溯

6. 劳动强度:反复取钉手部劳损;仅扶持工件,大幅降低疲劳

、适用场景选型优势速记

1. 家电、通信机柜大批量标准流水线→提速增效,稳定产能

2. 新能源储能、充电桩、医疗设备无尘装配→负压集钉,保护精密工件

3. 多品种柔性钣金混产→快速切换铆钉规格,一台覆盖主流 2.4–4.8mm 拉钉

4. 招工难、人工成本高的制造车间→机器换人,降低用工依赖

四、罗哥VOICE1000A 使用场景

本机适配3.2/4.0/4.8mm 铝、铁、不锈钢标准抽芯铆钉,主打大批量固定流水线、无尘装配、标准化铆接工位,按行业细分如下:

、新能源行业(负压集钉刚需,核心适配场景)

适用工件

小型储能分线箱、家用储能外壳、交流充电桩壳体、光伏逆变器钣金、储能模组外框、电池 PACK 防护盖板

场景优势

1. 全封闭负压自动回收断钉杆,无金属碎屑掉落,杜绝划伤喷涂漆面、短路电路板与电芯,满足无尘装配规范;

2. PLC 产能计数,批次产量可追溯,适配新能源数字化工厂品质管控;

3. 9500N 恒定拉力,4.8mm 不锈钢铆钉一次拉断,储能户外防腐壳体铆接牢固、长期震动不松动。

工位类型:储能总装线、充电桩分装流水线

、通信 / 电气机柜行业(大批量标准钣金)

适用工件

服务器机箱、网络机柜、配电柜、工控箱、弱电箱、户外防雨钣金箱体

场景优势

1. 单工位每分钟 30–45 颗,产能比手持枪提升 60%,解决机柜厂大批量铆接瓶颈;

2. 透明料仓大容量储料,一次加料可持续数小时生产,减少频繁补料停机;

3. 导嘴免工具快换,30 秒切换 3.2–4.8mm 多规格铆钉,适配多型号机柜混产柔性线。

、家电整机制造流水线(轻量化铝 / 铁铆钉为主)

适用工件

空调内外机外壳、冰箱侧板、洗衣机箱体、油烟机壳体、热水器钣金、风机风筒

场景优势

1. 自动送料省去人工反复取钉、插钉,降低工人手部劳损,缓解家电厂招工难;

2. 拉力均匀稳定,薄板铆接无凹陷、虚铆,整机外观一致性高,不良品率大幅下降;

3. 低噪音低震动,适配家电车间环保降噪要求。

、汽车零部件内饰生产线

适用工件

乘用车车门内饰板、座椅金属支架、车灯外壳、后备箱护板、新能源汽车小型电池外壳、行李架钣金

场景优势

1. 节拍匹配汽车分装流水线,不拖慢整车装配进度;

2. 拉力可电控微调,薄铝件、塑料包边复合板材不易压裂变形;

3. 立式机架枪头高度可调,适配各类工装夹具。

、轨道交通内饰小件(高铁 / 地铁轻量化钣金)

适用工件

车厢小型配电箱、行李舱内衬板、扶手支架、通风风道钣金、座椅底座小件

场景优势

不锈钢铆钉铆接强度达标,适配列车长期颠簸工况;负压集钉保持车厢内饰喷涂面完好,无钉屑残留难清理问题。

、医疗设备 / 精密仪器(高端无尘装配)

适用工件

康复器械金属支架、医疗设备外壳、实验室小型仪器钣金、理疗设备柜体

场景优势

严苛洁净要求,断钉杆统一收纳,细小金属杂质不会混入精密元器件;整机低粉尘、低噪音,符合医疗器械生产车间规范。

、厨卫五金、小型不锈钢设备厂

适用工件

商用油烟机、不锈钢厨具柜体、净水设备外壳、食品机械钣金、卫浴五金支架

场景优势

稳定适配 304/316 不锈钢铆钉,防腐设备铆接墩头饱满;自动化送料替代多把手持枪,中小型五金厂缩减用工成本。

、铝合金家具、户外器材批量生产线

适用工件

铝合金户外桌椅、护栏、路灯灯具支架、健身器材金属框架、小型仓储货架

场景优势

柔和均匀拉力,薄铝合金型材不易开裂、压痕,保障外观件光洁度;多规格铆钉快速切换,适配多款式家具混产。

、统一不适用场景

1. 户外移动安装、工地高空散件装配:本机为落地固定一体机,不可手持移动;

2. 6.4mm 及以上大铆钉、海马钉、环槽铆钉:最大仅支持 4.8mm 标准抽芯钉;

3. 喷涂、锂电粉体防爆车间:无防静电防爆结构,易产生静电火花;

4. 单件小批量打样、研发试制:手持拉钉枪更灵活,本机适合稳定大批量量产;

5. 铆钉变形严重、毛刺超大:易频繁卡料停机,需人工筛选后使用。

、快速选型判定(是否选 VOICE1000A)

✅ 推荐采购:日产量≥5000 颗铆钉、固定流水线、工件喷涂 / 精密元器件需无尘、长期招工成本高、多规格 3.2–4.8mm 铆钉混产

❌ 不推荐采购:户外零散安装、单件少量打样、使用 6.4mm / 海马钉、防爆高危车间

五、罗哥VOICE1000A 自动送料拉钉机教程

前置说明

本机适配 3.2/4.0/4.8mm 标准圆头抽芯铆钉,PLC 液晶智能控制,集成振动送料、负压吸钉、废钉自动回收系统;操作分开机前检查→开机调试→批量拉铆→换规格→停机保养→故障排查→安全禁令七大模块,操作工可快速上手。

5.1 开机前整机预检(每班开工必做,断电断气操作)

1. 环境与安全检查

1. 设备放置平整,底部减震脚垫落地稳固,四周无杂物、线缆缠绕,地面干燥防滑;

2. 操作人员佩戴防护眼镜、防滑劳保手套,长发盘起,禁止宽松衣袖靠近枪头与振动仓;

3. 确认急停按钮弹起复位,集料箱、振动料仓防尘盖板锁紧到位,安全联锁生效。

2. 气源系统检查

1. 空压机调压稳定5–7Bar(最优 6Bar),前端油水三联件排水、油杯油量充足;

2. 1/4 寸气管无开裂、漏气,接头插紧无松动;

3. 排空三联件积水,含水油污会堵塞负压风道、磨损液压油封。

3. 电路系统检查

1. 供电 AC100–240V 50/60Hz,电源线接地完好,无破皮老化;

2. 液晶操作面板无黑屏、按键失灵,计数显示屏正常点亮;

3. 线路收纳槽规整,无挤压折弯。

4. 送料与回收系统检查

1. 振动料仓内部无残留变形、毛刺铆钉,拨料齿无磨损断裂;

2. 送料导轨无金属屑堵塞,滑动顺畅;

3. 底部废钉集料箱锁紧,排气小孔无断钉堵塞;

4. 枪头导嘴、三爪爪片无崩齿、严重磨损,规格与待加工铆钉匹配。

5. 液压润滑检查

顶部外置液压注油孔密封无渗漏,油量充足;备好 46# 液压油、#15 气动润滑油备用。

5.2 上电通气、设备开机调试流程

1. 先接气源,调压至 6Bar 稳定输出,再接通电源总开关;

2. 按下机身启动总开关,PLC 液晶面板点亮,设备自检 3 秒,无故障则进入待机界面;

3. 面板操作:清零总产量 / 批次计数,设置目标生产数量;按需调节送料速度、分料延时、拉铆延时

4. 手动送料测试:按下【手动送料】按键,观察铆钉顺畅输送至枪嘴,负压吸附牢固不掉钉;

5. 空载试拉:无工件空扣扳机,确认液压拉力稳定、废钉吸入集料箱,无漏气异响;

6. 故障报警确认:无缺料、气压不足、集料箱满料、卡料报警提示,方可投入量产。

5.3 铆钉上料规范(振动储料仓加料)

1. 打开料仓防尘盖板,筛选无变形、无超大毛刺的标准铆钉倒入;

1. 3.2mm 单次≤2400 颗;4.0mm≤1500 颗;4.8mm≤1000 颗,不可过满堆叠造成卡料;

2. 盖上防尘盖板锁紧,设备自动变频振动筛分、单颗分料排序;

3. 生产过程观察透明仓体料位,余量偏低及时补料,出现缺料声光报警立即添加铆钉,避免空机待机。

5.4 标准批量拉铆完整操作步骤

1. 待铆工件对准枪头导嘴,垂直贴合板材,倾斜≤10°,防止铆钉弯曲、爪片打滑;

2. 一次性按住扳机全程不松手:负压定位→液压拉伸→铆钉墩头成型→钉杆拉断→废钉自动负压吸入底部集料箱,单次循环≤0.8 秒;

3. 完全松开扳机,设备自动输送下一颗铆钉到位,连续循环作业;

4. 批量生产实时查看面板计数,到达批次目标自动提示;

5. 中途更换工件只需移开板材,枪头自动复位备料,无需重复手动送钉。

关键操作禁忌

中途松开扳机极易造成虚铆、钉杆卡死爪片、双钉叠加卡料,不锈钢厚板铆接严禁中途松扳机。

5.5 铆钉规格切换操作(30 秒免工具换导嘴爪片)

1. 按下急停按钮,断电断气,释放管路残余气压;

2. 徒手旋开枪头前端外壳,取出旧导嘴、三爪爪片总成;

3. 更换对应规格专用导嘴、匹配爪片,三片爪片对齐无错位;

4. 拧紧枪头外壳,通气上电,手动送料测试铆钉吸附顺畅无掉钉;

5. 面板微调送料、拉铆延时参数,试打 3–5 颗工件,确认铆接墩头饱满合格后恢复量产。

5.6 废钉集料箱清理流程(满载声光报警后执行)

1. 停机断电断气,等待负压风道完全泄压;

2. 捏住集料箱卡扣逆时针取下箱体,倾倒全部断钉杆;

3. 毛刷疏通箱体尾部排气小孔,清理内部铝铁碎屑(堵塞直接丧失负压回收功能);

4. 擦拭箱体密封胶圈,对准导轨顺时针锁紧到位;

5. 重启设备,联锁检测正常、无满料报警即可继续生产; 清理周期:流水线每 3000 颗清空一次,零散加工每日收工彻底清理。

5.7 分周期标准化保养规范

一、每日收工保养(每班 10 分钟完成,断气断电)

1. 清理振动料仓、送料导轨残留铆钉与金属粉尘,气枪吹扫风道积屑;

2. 拆解枪头,毛刷清理爪片、导嘴钉屑,爪片涂抹防锈润滑脂;

3. 进气口滴 2–3 滴 #15 气动润滑油,空载空拉数次润滑气动马达;

4. 检查液压注油孔有无渗漏,缺油补充 46# 抗磨液压油;

5. 排空油水三联件积水,擦拭整机表面油污;清空废钉集料箱;

6. 急停复位,关闭电源、气源总阀,盖上料仓防尘盖板。

二、每周深度保养

1. 完全拆解负压回收风道,彻底清理管壁堆积铁屑;

2. 检查液压油封、集料箱密封胶圈有无老化渗漏,损坏及时更换;

3. 紧固整机机架、振动仓固定螺丝,检查气管接头密封性;

4. 空载连续 5 分钟满负荷测试,校验送料速度、负压吸力、拉力稳定性;

5. 清理 PLC 操作面板灰尘,检查线路有无磨损破皮。

三、月度整机保养

1. 彻底更换整机 46# 液压油,排空油缸底部沉淀金属杂质;

2. 检查振动仓变频电机、分料气缸运行噪音,加注专用润滑脂;

3. 全面排查电控接线端子有无松动,校准气压压力表;

4. 清点备用导嘴、爪片、密封圈耗材,提前备货;

5. 整机外部清洁,喷涂防锈保护。

5.8 常见故障自查与解决方案

故障现象

故障诱因

处理方案

设备开机无反应、面板不亮

电源未接通 / 插头松动 / 急停未复位

检查供电线路,弹起急停,重新上电自检

振动料仓不送料、缺料持续报警

铆钉过少 / 铆钉变形毛刺大 / 拨料齿磨损

补合格铆钉,清理仓内废料,更换拨料齿

铆钉输送至枪嘴掉落、无负压吸附

集料箱未锁紧 / 排气孔堵塞 / 风道积屑

清理小孔,重新卡紧集料箱,气枪吹扫风道

铆钉打滑、一次拉不断、虚铆

导嘴规格不匹配 / 爪片磨损 / 气压低于 5Bar

更换对应导嘴、全新爪片,上调气压至 6Bar

集料箱满载报警,清空后仍提示

密封胶圈老化 / 卡扣未锁到位

更换胶圈,完全锁紧箱体重启设备

拉铆拉力明显衰减、行程变短

油缸缺液压油 / 管路漏气 / 三联件积水

加注 46# 液压油,检修气管,排空过滤器积水

频繁卡料、双钉叠加输送

送料导轨有杂物 / 振动速度过快

清理导轨,面板调低送料振动频率

机身液压部位渗油

注油螺丝松动 / 双层油封老化

拧紧螺丝,更换整套液压油封套件

5.9 强制安全操作禁令(全员必须遵守)

1. 气源压力严禁超过 7Bar,超压击穿液压油封,整机丧失质保;

2. 作业全程佩戴防护眼镜,枪口禁止对准人体、手部,防止钉杆飞溅伤人;

3. 设备运行中严禁打开料仓、拆卸集料箱、拆解枪头,联锁失效极易发生安全事故;

4. 禁止将手指、工具伸入振动仓、送料导轨、枪头运动区域,防止夹伤;

5. 出现异响、漏油、冒烟、持续报警,立即按下急停断电断气,禁止带病作业;

6. 禁止私自拆解 PLC 电控、液压油缸、负压风道核心组件,破坏原厂密封与电路将失去整机质保;

7. 本机无防静电防爆结构,锂电粉体、油漆喷涂防爆车间严禁使用;

8. 仅允许 3.2/4.0/4.8mm 标准抽芯铆钉,6.4mm、海马钉、变形毛刺铆钉禁止投入料仓;

9. 长时间停机(下班 / 夜班)必须断电、关闭气源总阀,做好防尘防护。

5.10 长期停机收纳规范(7 天以上闲置)

1. 清空振动料仓全部铆钉,清理送料导轨、负压风道所有金属碎屑;

2. 取出枪头爪片、导嘴,均匀涂抹防锈润滑脂,单独密封存放;

3. 集料箱清洗晾干,密封胶圈拆下避光保存,防止老化;

4. 油缸加满 46# 液压油,进气口加注气动润滑油,空载循环润滑内部结构;

5. 断开电源、气源,气管盘绕整齐收纳于机身管线槽;

6. 整机覆盖防尘罩,存放干燥通风库房,远离潮湿、油污、酸碱腐蚀环境;

7. 每月通电空载润滑一次,防止振动电机、液压缸锈蚀卡滞。

5.11 流水线高效使用配套技巧

1. 新能源、喷涂工件无尘工位固定使用本机负压回收系统,杜绝碎屑划伤漆面与电路板;

2. 多规格钣金混产,30 秒快速更换导嘴爪片,适配柔性多品种生产线;

3. 面板开启批次计数功能,实现产能、不良品数字化追溯,便于车间品质管理;

4. 批量单一规格工件可上调送料速度,最大化 30–45 颗 / 分钟产能;小批量多品种调低振动频率,减少卡料概率;

5. 配套油水三联件同步保养,与罗哥手持拉钉枪共用一套润滑耗材,统一车间库存品类;

6. 多人流水线可选用一拖二拓展配置,一台主机供两把枪并行作业,进一步节省设备投入。

六、罗哥VOICE1000A 自动送料拉钉机购买流程

6.1 采购前期需求确认与精准选型(下单前必核对,避免错购、设备不匹配产线)

1. 工况硬性条件确认

1. 铆钉规格:本机仅适配 3.2/4.0/4.8mm 标准圆头抽芯铆钉,6.4mm、海马钉、环槽铆钉、2.4mm 微型钉无法使用;需确认车间主流铆钉材质(铝 / 铁 / 不锈钢)。

2. 产线环境

1. 无尘 / 新能源 / 喷涂工件:必须选 VOICE1000A 负压自动回收款;

2. 防爆喷涂、锂电粉体车间:本机无防静电防爆结构,禁止采购;

3. 户外零散安装、单件小批量打样:优先手持拉钉枪,不推荐本自动化设备。

3. 产能匹配:日产量≥5000 颗铆钉固定流水线,自动化收益显著;低产能工位性价比低。

4. 场地配套:车间平整落地工位,预留长宽≥700×450mm 摆放空间;气源稳定 5–7Bar,可安装油水三联件;供电 AC100–240V 常规市电。

2. 配套方案规划

单机标准标配

VOICE1000A 主机、3.2/4.0/4.8mm 全套导嘴 + 三爪爪片、46# 液压油、气动润滑油、注油针筒、油水三联件、2 米高压气管、废钉集料箱、料仓防尘盖、操作说明书、原厂质保卡、合格证。

成套增值采购套餐(流水线推荐)

1. 基础投产套餐:主机 + 备用耗材包(爪片 / 导嘴 / 密封圈)+ 油水三联件;

2. 工位一体化套装:VOICE1000A+RL-6410C 气动扩孔枪,开孔 + 拉铆一站式配套;

3. 多机拓展方案:一拖二双枪同步送料,多人流水线减少设备投入。

3. 采购数量与备货规划

1. 单条铆接流水线:1 台 / 主工位,预留 10% 备用耗材;

2. 多产线批量采购:同步批量采购爪片、密封胶圈、负压风道密封件,降低单件耗材成本;

3. 财务开票区分:个人采购开增值税普通发票;企业对公采购可开 13% 增值税专用发票,需提供完整开票资料(公司名称、税号、地址电话、开户行账号)。

6.2 三大正规授权采购渠道(原厂正品保障)

渠道 1:线下罗哥官方授权工业五金 / 钣金设备展厅

1. 到店出示需求:铆钉规格、日产能、车间洁净要求,现场样机试机;

2. 现场实测校验:测试振动送料流畅度、负压吸钉、集料箱安全联锁、PLC 计数功能;

3. 付款方式:现金、扫码、对公转账,当场提取整机或安排送货;留存销售单据、质保卡作为售后凭证。

渠道 2:线上工业 B2B 授权旗舰店(1688、工业品平台)

1. 搜索 ROCOL 罗哥官方授权店铺,确认 VOICE1000A 完整型号,沟通技术人员核对工况;

2. 线上填写采购数量、收货地址、发票类型,确认交期、物流费用;

3. 线上支付,保存订单截图、物流单号,所有聊天记录留存用于售后维权。

渠道 3:工厂大批量对公采购(10 台及以上、整线配套)

1. 对接区域品牌销售工程师,提交书面采购需求清单(型号、台数、配套耗材、交货地点、开票要求);

2. 销售出具盖章正式报价单,标注单价、总价、运费、交期、质保政策、批量折扣;

3. 双方签订正式采购合同,明确原厂全新整机、全套标配配件、验收标准、售后响应时效。

6.3 询价比价与商务合同核心条款(企业采购重点)

1. 比价标准:至少对比 2–3 家正规授权渠道,综合设备单价、物流运费、交货周期、12 个月整机质保、原厂耗材现货供应速度、上门调试培训服务。

2. 批量议价福利:大批量采购可申请阶梯折扣、满额包物流、赠送全套备用耗材套装、免费上门安装调试与操作工培训。

3. 合同必须写入条款(避坑关键)

1. 完整设备型号 VOICE1000A,附件列明全套标配配件清单,杜绝偷减导嘴、集料箱、液压保养油;

2. 质保约定:收货验收合格起 12 个月整机质保;PLC 电控、液压油缸、气动马达主体非人为故障免费检修;爪片、导嘴、密封胶圈、气管接头属于消耗品,不在质保范围;

3. 交付条款:预付款比例、发货周期、物流承担方、到货破损免费补发;

4. 验收标准:列明送料速度 30–45 颗 / 分钟、拉力 9500N、负压回收、计数报警全功能合格判定条件;

5. 售后响应:7×24 小时线上技术支持,国内网点 48 小时上门调试维修;

6. 逾期违约责任:供方延期交货赔付、设备验收不合格免费整改 / 换货。

4. 供需双方加盖公章留存报价单、采购合同原件,财务、生产、采购三方归档。

6.4 付款流程规范

1. 个人零散采购:全款支付,现货直接发货;

2. 企业对公采购主流结算模式

1. 款到发货:对公账户全额转账,上传银行回执给销售安排排产发货;

2. 分期结算(大批量整线):预付 30% 排产,设备出厂前付 60%,现场调试验收合格结清 10% 尾款(可协商 5% 质保金);

3. 付款后完整留存转账回执、收据、增值税发票,满足财务三单匹配(采购订单、入库单、发票)要求。

6.5 订单跟进、物流包装与到货验收(防假货、运输破损核心环节)

1. 订单进度跟踪

付款后销售同步生产进度,发货同步物流单号;整机采用实木防震木箱独立封装,内含泡沫缓冲防护,防止运输挤压变形。

2. 到货全套分步验收

第一步:外包装查验

木箱无撞击破损、泡水,箱体印刷 ROCOL 罗哥标识、VOICE1000A 型号,无二次拆封胶带。

第二步:整机外观与配件清点

1. 落地钣金机架无凹陷掉漆,PLC 液晶面板完好,急停、操作按键灵敏;振动料仓、负压枪头、底部集料箱无开裂变形;

2. 对照装箱单清点全套配件:多规格导嘴爪片、液压油、三联件、气管、防尘盖板、说明书、质保卡齐全无缺失。

第三步:通气通电整机功能验收(核心验收项)

1. 接入 5–6Bar 标准气源、AC220V 电源,整机自检无故障报警;

2. 测试变频振动送料:单颗分料无卡料、双钉;

3. 负压吸钉测试:铆钉自动吸附不掉落,集料箱未锁紧设备锁止,安全联锁有效;

4. PLC 计数、缺料 / 满料 / 气压不足声光报警全部校验;

5. 空载连续 10 分钟运行,拉力稳定无衰减、无漏油漏气、无异常异响。

第四步:资料归档

收取产品合格证、出厂检测单、整机质保卡、增值税发票,单独建档存放。

第五步:异常处理

出现型号不符、外壳磕碰、配件缺失、功能故障、漏油漏气,当场拍照留证,拒收设备,联系供方免费补发、换货并承担物流费用。

6.6 工厂入库、安装调试与操作工培训

1. 仓管联合生产质检凭送货单、验收单、发票办理入库,建立设备台账:型号、采购日期、质保到期时间、配套耗材库存;设备存放干燥车间,避开潮湿、酸碱环境。

2. 大批量采购供方安排技术员上门:设备就位、管路接线、参数调试、根据客户铆钉材质微调送料 / 拉铆延时;现场对操作工开展完整实操、日常保养、故障排查培训,出具培训记录。

6.7 质保售后完整管理规范

1. 整机质保周期:验收合格起 12 个月;人为损坏、私自拆解液压 / 电控核心部件、使用不合格变形铆钉造成故障,不在免费保修范围。

2. 故障处理流程:出现拉力不足、不送料、无负压、报警异常,先线上技术远程指导排查;无法解决则安排工程师上门检修。

3. 耗材供应:原厂导嘴、爪片、密封套件全国网点现货供应,补货周期短,避免流水线停工。

4. 采购全套凭证归档:采购合同、线上订单、发票、质保卡、验收单、培训记录,质保期内维修、换货需提供全套凭证。

6.8 采购避坑关键提示

1. 拒绝三无仿冒自动送料机:负压风道做工差易堵料、液压油缸无双层油封频繁漏油、PLC 无计数追溯,无正规售后,长期停工损失远超购机差价;

2. 不采购二手翻新设备:振动电机、液压油封老化,送料不稳、拉力衰减,无完整质保;

3. 低价渠道逐条核对全套标配,部分商家删减集料箱、全套导爪、润滑保养油等配套配件;

4. 工况区分选型:新能源、喷涂无尘流水线固定采购 VOICE1000A 负压回收款;仅户外零散安装、少量打样不要采购自动化设备,手持拉钉枪更划算;

5. 本机无防爆防静电结构,锂电喷涂、粉体防爆车间禁止采购;仅支持 3.2–4.8mm 标准抽芯铆钉,大规格海马钉需选用 RL-2025 重型拉钉设备;

6. 采购同步储备常用易损耗材,避免流水线耗材耗尽临时断产。


自动送料拉钉机  VOICE1000A

结构功能:

1、整体式结构,轻量化设计,外观简洁,可实现枪体与机箱快速分离;

2、油缸采用航空级铝合金材料,精锻成型,坚固耐用;

3、枪头采用全轨道控制上下颌开会,送钉更精准;

4、内置气路启动开关,操作更稳定可靠;

5、采用PLC智能控制送钉系统,中英文语言,便于不同人群使用;

6、监控画面提供拉铆统计、产品统计两种模式;

7、外置电子压力表,精确检测实时工况气压;

8、精密型振动盘采用变频控制器,精确调整送料速度;

9、针对不同产品,可设置拉铆次数,预防漏铆;

10、系统配置自动送料,少料提醒,缺料报警功能;

11、故障出现时,显示屏会自动显示故障点,方便故障排除;

12、柔性输送装置,利于安装,并设置光纤感应检测,可保障送钉安全;

13、一键停止运行及系统断气功能,更为快捷方便;

14、与自动化生产线连线,提供上位机,下位机通讯信号。

规格:

型号重量重量(工具)送钉速度装钉容量气压机箱尺寸
VOICE1000A-3.246kgΦ3.2 1.6kg60~120颗/分钟Φ3.2 2400颗5-7bar500X345X400mm
VOICE1000A-4.046kgΦ4.0 1.8kg60~120颗/分钟Φ4.0 1500颗5-7bar500X345X400mm
VOICE1000A-4.846kgΦ4.8 2.0kg60~120颗/分钟Φ4.8 1000颗5-7bar500X345X400mm


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